百度王劲:无人驾驶和汽车产业的革命

发布日期:2020-05-27
[ 导读 ] 百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲:汽车发展的趋势、车企与互联网高科技企业竞争原因、人工智能对汽车的影响、百度人工智能核心要素。 ≥

由中国计算机学会(CCF)主办,雷锋网承办的《全球人工智能与机器人峰会》于8月13日在香格里拉酒店举办,作为媒体支持单≤位报道本次活动干货。

百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲的演讲主题是《无人驾驶和汽车产业的革命》,下面是演讲实录(有删减):

接近中午时间了,非常高兴今天有这个机会跟大家一起探讨无人驾驶,人工智能和传统产业的结合是真正给技术改变生活带来最好的机会。我今天主要围绕无人驾驶和汽车产业的革命来跟大家一起讨论一下。

汽车发展的趋势:新能源化、共享化、智能化。

汽车产业现在正在经历着非常&重大的变革,尤其是在人工智能等等的几个新技术的兴起。在整个产业的发展过程中,这些新的趋■势有可能给这个产业带来巨大的变化,甚至是颠覆式的变化。大家其实知道,在前段时间,就是汽车的新能源化跟国家的战〧略跟环境等等都紧密相关,新能源化。但其实新能源化还给汽车产业带来一个很大的不同,就是汽车的制造门槛在降低。跟传统的汽车相比,电动车的零部件的总数是传统汽车的三分之一,这激发了●很多汽车产业的新锐企业进入这个行业。在过去这一百年里头进行了一些整合,但新进入这个产业的比较少,只有特斯拉,还有中国很多新兴公司进入电动车行业。

第二个大的产业趋势是以优步和滴滴出行为代表的共享经济,在美国的统计数据,一辆私家车95%的时间是停的,只有5%的时间有人开。在这5%有人使用这个车的时间里∞,76%只有司机一个人在这辆车里头。所以人们大部分车是停着的,停的时候汽车不能享受,对大部分人这是一个负担,这是一个工作≈。而且这样一个使用效率下,对城市资源๑造成了很大的浪费和占用。人۩们算了一下,一座城市有24%的城市面积是用来停车,尤其是因为有95%的时间是听着的,所以占用了大量的城市面积和给道路交通资源带来很大的浪费,共享化已经成为不可阻挡的趋势。大家看到,中国政府最近也发出了一个新的政策,物联网共享出行也让它合法化了,过去一直运行在一个灰色领域。

第三个大趋势就是智能化,智能化包含了两个部分,一个部分是车联网,另外一个部分影响会更大,就是无人驾驶自动驾驶。自动驾驶我们有好几种分类方法,比较通行的是把它分成…四大层ↅ级:第一个层级是比较简单的普通驾驶,一二三就是从低端驾驶到高端驾驶。

很多企业都投入到了这个自动驾驶∏的领域里头来研发,现在几乎在全球比较重要的汽车厂商20几家都参与到这里面来,都在做这方面的研发。我们中国车企比较多,有两个说法,说所有的都算进来大概有80多家,全球最重要的大的厂家有20多家,但中国就有80多家,有量产的◈车企大概40多家,稍微有一点实力的基本上都在投入做自动驾驶。在世界上还有另外一股力量也在做自动驾驶,这股力量就是互联网企业高科技企业也开始在做这个,最典型的代表是百度和谷歌,这两个阵营叫做车企。企业行业做的自动驾驶和互联网企业的高科技企业做的有什么区别呢?区别还是很大的,互联网企业以百度为代表直接进入∮无人驾驶,而车企在做的一般都是从低级的辅助驾驶开始做,希望通过不断地提升辅助驾驶的能力来达到未来完全的无人驾驶,终极目标都一样,只是走的道路不一样。

车企与互联网高科技企业竞争原因:

从车企的角度:它们今天有大量的量产,他〾们他们希望尽快地把自动驾驶技术投入到市场,所以他们非常注重成本,他们一般都是用比较廉价的传感器来帮助人们来做辅助驾驶,虽然它的技术不太成熟,后⊙面方向盘坐着一个人,遇到自动驾驶没法出力的场◙景,那么它就要人来干预。它的挑战是什么呢?因为用比较廉价的传感器和计算能力,在这个汽车里头,它的安全性得不到充分的保障,它需要足够的去提升技术,但这个挑战比较困难,全世界现在用摄像头来判断物体。

单单举一个例子,就判断汽车这个事,用摄像头判断前面有没有车,现在世界上最好的成绩准确率达到89%点几,这个记录是百度保持的,判断人的能力是谷歌保持的,也在90%上下,也就是说离百分百还差得非常非常非常远,为什么我加了三个非常?因Е为它的差异在10%的情况下是非常差的。在互联网企业我们一般要做到的准确』率或者是安全保障一般要达到99.99%,汽车安全性我们要超越这个互联网今天所习惯或者约定俗成的安全保障,也就是四个九的安全性,我们知道,上限是航空公司飞机的安全性,六个九,汽车的安全性应该高于物联网,可以不重视安全性,因为飞机上出了故障掉下来就Ⅶ是生命的问题,汽车上出了问题,有概率会出现生命的危险,但也有概率没有,所以根据成本和安全性的曲线交集,所以我们认为应该在四个九到六个九之间。单单靠摄Я像头雷达为主的判断的话,今天的成绩几乎是一个九甚至接近一个九,离四个九到๑·ิ.·ั๑六个九之间有巨大的差距,这个鸿沟要跨越是非常困难的。

对于互联网和高科技企业:像百度谷歌,虽然我们拥有最好的计算机视觉技术,但是我们认为单单靠摄像头这些不够,所以我们走的路径跟他们不一样。我们走的路径是买最昂贵的传感器,百度去年12月买的激光ё-雷达一个70万人民币,今年比较优惠了,50万人民币一个,所以这是非常昂贵的一个设备,但?也不仅仅是昂贵的设备,百度车载大脑在汽车里↔头也是接近20万的一台服务器″,是非常昂@贵的设备,用最好的计算能力,用最好的传感器,我们还装了很多的雷达、摄像头,整个装了一圈。用这么昂贵的传感器和计算能力在车上首先保障它的安全性,就是不仅仅靠摄像头,激光雷达有比摄像头高得多︴的保障,我们用它来检测摄像头检测不到的这些障碍物或者整个场景,我们做的就是把摄像头激光雷达还有其它一些传感器通通整┐合到电脑中,所以我们需要非常强的车载电脑进行实时的反应。

我们希望在未来的几年里,能够通过我们产业化的努力把传感器的价格降到人们可以接受的程度,今天和我们的合作伙伴一起努力,把激光雷≈达包括摄像头等等等,还有车载大脑Г的部分的价格降到广大企业能够接受的价格,这是互联网企业或者高科技企业走的路径。我们希望首先保◢证安全,然后降价的路径,能够把刚才说的用传感器的能力和其它办法来升级的安全能力要更快一点,真正地进行产业化量产的时间也能够更少一点,所以这就形成了今天在世界上很大的阵营。

对于百度:一辆无人驾驶的汽车其实就是一个长了四个轮子的╤电脑,所以我们的电脑是非常昂贵的,带着各种各样很好的GPU和各种处理芯片,用很好的连接,整个涉及成非常优化的系统,这个比笔记Ⅵ本电脑设计要复杂得多,并且还要跟汽车的各种控制器件进行匹配。所以整体来说,在汽车大脑需要这样八个模块,今天时间比较紧张我就不一一展开讲。

对于互联网企业,我们整个对汽车的看法跟传统产业是非常不一样的,我们认为未来的汽车是由软件来定义的,今天大家习惯手机这样一个东西,我们今天看一个手机首先会问的你是一个苹果手机还是安卓手机还是黑莓手机,因为是哪一种软件在这个手机上运行更大程度的影响了这手机的使用,今天的汽车价值60%来自软件,所以今天大家←买的是软件的价值。

人工智能对汽车的影响:带来技术突破、提升交通安全、提高经济效益。

人工智能到今天↕已经整整60年,前面50年里头,人工智能的方向和概念并不是那么成功,大家可以看到,一直到2006年,整整十年前有一个新的算法被叫做深度学习,深度学习也是经过差不多七年时间,一些主要的互联网企业用它来做很多的高性能计算,发现能够给互联网的很多方向带来很好的技术突破。基于此,这些互联网公司在人工智能,尤其是深度学习的人工智能上做了大量投入。随着人才、资金的聚集,数据的大量汇集,人工智能到今天已经成了非常火▄的概念,也是成为了有机会能够改变人们生活,改变这个社会的一个非常强有力的推手。

今天很多人都说,传统的自动驾驶汽车也做得很好,我在德国去几大车企也坐了他们的自动驾驶,跑得很快,跑到130公里,甚至150公里,它和互联网企业做的人工智能的汽车有什么区别?他们做的控制什么都非常好,但他们在人工智能上的投入和互联网企业有很大差距。我用一个例子跟大家讲讲,就是用阿尔法狗下围棋这个事,用机器和人下围棋这个技术很早就存在,以前不用人,不用深度学习,能做到业余六段的水平,但是不用人工智能,不用深度学习,它永远无法诞生世界冠军,所以当谷歌阿尔法狗这个它用了深度学习和庞大的计算能力,实现了挑战职业九段李世石的能力,世界让人们终于看到基于人工智能技术可以在一些比较复杂的领域超越人类。而驾驶汽车这个事就是需要实现到这样的水平,它能够超越人类,如果自动驾驶系统不能超越人类,它会造成比今天更多的安全事故。所以前面一段时间大家看到,一些自动驾驶的车企出了一些致命性的事故,互联网企业或者人工智能的企业希望通过引进人工智能技术能够大幅度的提升交通安全,所以我们走的路径和它不一样。

人工智能的提升不仅仅是要车载的电脑,但百度更昂贵的投入在自动驾驶的领域在云端,我们用的云端是非常昂贵的,在整个数据中间要使用非常大的集群来学习汽车自动驾驶的能力,大家可以想象,在云端是一个驾校√,用海量的数据学习遇到一个新情况该怎么处理♂,把这个模型成熟以后下载到车端,汽车里〡头就是遇▼到一个场景它判断,这个在云端该怎么处理,立即进行实时的处理,而且处理要非常快,在100毫秒以内,这样才能保证它的反应足够快。

所以汽车的智能是云+端的技术,在中国交通安全是一个非常大的问题,我们每一天有超过500人在中国死于交通事故,所以无人驾驶最重要的机会或者说职能就是提升交通安全。它第二个大幅度提升交通系统的效率,刚才说了24%的交通道路是被停车占用了,不仅如此,当智能汽车跟交通进行实时交互,汽车和车之间进行实时交互之后,交通效率能大幅度提升。因为人类之间在实时进行沟通很困难,当我们开车的时候没办法跟其他司机和交通系统进行交互,今天红绿灯效率是非常低下的。

非常重要的,无人驾驶要产业▓化,它需要有经济的效益,我们进行了计算以后,在五年后,当我们进行量产的时候,我们这个成本会大大低于出租车的成本,用百度无人驾驶系统来帮你开车远比你雇一个人帮你开车便宜得多,哪怕这个人是出租车驾驶员,我们也比它便宜,所以无人驾驶要做得好,╞就是大幅度提升交通安全,大幅度提升交通效率,然后还要Φ提高它的经济效益,让人们的出行成本更低。

百度人工智能核心要素:人才、数据、算法。

人工智能终于到了这样一个机会,它能够改变人们的生活,百度希望通过百度人工智能的积累能改变交通出行这样一个非常重要的产业。百度的人工智能主要靠三个最核心的东西:一个是人才的】积累,一个是海量数据,第三个是优秀的计算能力。语音识别、图象识别的技术我今天就不展开。刚才说了,百度一直保持着对汽车的识别。这是三◆维高精地图等等。这是百度去年12月上的第一个版本的无人驾驶汽车,今天我们已经提升到了3.0版本,当时是1.0版本,当时1.0版本已经成为国内唯一通过SOS的汽车。百度无人驾驶技术今年MIT Technology百度评为世界上50个最聪明公司的第二名,这在中国所有企业里头是排名最好的。

要把无◑↔↕▪人驾驶真正产业化需要全社会整个产业链都在参与,这里头包括了中央政府、地方政府、保险公ю司、车企、零部件供应商等等共同的努力,我们希望在三年之后我们能够让百度无人┛驾驶汽车进行小规模的商业化,五年之后我们让它进行大规模的量产。整个产业化是这里面最重要的事情,我也期待大家跟百度携手,共同打造中国无人驾驶的新的交通。

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